ИОС ИММиТ
  • Теория механизмов и машин Курсовое проектирование Семенова
    0%
  • Previous
  • Course data
    General
    Объявления
    Геометрический анализ ПР
    1.Прямая задача геометрического анализа ПР
    1а.Прямая задача. Неудачный выбор ЛСК
    2.Обратная задача геометрического анализа. Решение.
    3.Проверка решения задачи геометрического анализа
    4.Закон движения на участке позиционирования AB
    5.Геометрический анализ ПР полностью
    Геометрический анализ ПР (презентация) от 27.03.2020
    2. Кинематический анализ промышленного робота
    2. Геометрия + кинематика
    2.1 Геометрия и кинематика 2
    3.Кинетостатический расчет промышленного робота
    3.1 Определение масс и тензоров инерции ПР (теория)
    3.1 Определение масс,тензоров инерции, скоростей и ускорений центров масс
    3.2 Кинетостатика (теория)
    3.2 Пример кинетостатического расчета
    3.3 Уравнения динамики ПР в форме уравнений Лагранжа 2 рода (теория)
    3.4 Символьный файл для определения коэффициентов уравнений Лагранжа и обобщенных сил сопротивления
    4.Исследование процесса позиционирования с учетом упругости привода
    4.1 Построение динамической модели упругого привода
    4.2 Задания на построение упругой модели
    4.3 Учебное пособие Построение упругой модели
    4.4 Определение приведенной податливости привода. Интеграл Дюамеля
    4.5 Интеграл Дюамеля (пример)
  • Next
  ИОС ИММиТ
  • English ‎(en)‎
    Русский ‎(ru)‎ English ‎(en)‎
    • Log in
    Site Navigation
    Теория механизмов и машин Курсовое проектирование Семенова
    Home
    Skip to main content

    Course info

    1. Home
    2. Courses
    3. Курсы структурных подразделений института
    4. Кафедра теории машин и механизмов
    5. Теория механизмов и машин Курсовое проектирование Семенова
    6. Summary

    Теория механизмов и машин Курсовое проектирование Семенова

    • Преподаватель: Евграфов Александр Николаевич
    • Преподаватель: Семенова Надежда Сергеевна
    Skill Level: Beginner
    Skill Level: Beginner

    Портал дистанционных образовательных технологий СПБПУ Петра Великого
    Политика конфиденциальности
    Политика обработки cookie
    При использовании материалов портала активная ссылка на источник обязательна

    Санкт-Петербургский политехнический университет

    Контакты:

    195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, дом 29, Научно-исследовательский корпус

    +7 (812) 552-66-23

    support@spbstu.ru

    sdo@spbstu.ru (проблемы с порталом)

    Мы в социальных ресурсах

    Мы используем cookies и рекомендательные технологии для улучшения работы сайта. Продолжая использовать этот сайт, Вы соглашаетесь на использование файлов cookie.