Summary of Теория механизмов и машин Курсовое проектирование Семенова

Теория механизмов и машин Курсовое проектирование Семенова

Преподаватель: Евграфов Александр Николаевич
Преподаватель: Семенова Надежда Сергеевна

Skill Level: Beginner

Объявления

1.Прямая задача геометрического анализа ПР

1а.Прямая задача. Неудачный выбор ЛСК

2.Обратная задача геометрического анализа. Решение.

3.Проверка решения задачи геометрического анализа

4.Закон движения на участке позиционирования AB

5.Геометрический анализ ПР полностью

Геометрический анализ ПР (презентация) от 27.03.2020

2. Геометрия + кинематика

2.1 Геометрия и кинематика 2

3.1 Определение масс и тензоров инерции ПР (теория)

3.1 Определение масс,тензоров инерции, скоростей и ускорений центров масс

3.2 Кинетостатика (теория)

3.2 Пример кинетостатического расчета

3.3 Уравнения динамики ПР в форме уравнений Лагранжа 2 рода (теория)

3.4 Символьный файл для определения коэффициентов уравнений Лагранжа и обобщенных сил сопротивления

4.1 Построение динамической модели упругого привода

4.2 Задания на построение упругой модели

4.3 Учебное пособие Построение упругой модели

4.4 Определение приведенной податливости привода. Интеграл Дюамеля

4.5 Интеграл Дюамеля (пример)

Course info

Теория механизмов и машин Курсовое проектирование Семенова

General

Объявления

Геометрический анализ ПР

1.Прямая задача геометрического анализа ПР

1а.Прямая задача. Неудачный выбор ЛСК

2.Обратная задача геометрического анализа. Решение.

3.Проверка решения задачи геометрического анализа

4.Закон движения на участке позиционирования AB

5.Геометрический анализ ПР полностью

Геометрический анализ ПР (презентация) от 27.03.2020

2. Кинематический анализ промышленного робота

2. Геометрия + кинематика

2.1 Геометрия и кинематика 2

3.Кинетостатический расчет промышленного робота

3.1 Определение масс и тензоров инерции ПР (теория)

3.1 Определение масс,тензоров инерции, скоростей и ускорений центров масс

3.2 Кинетостатика (теория)

3.2 Пример кинетостатического расчета

3.3 Уравнения динамики ПР в форме уравнений Лагранжа 2 рода (теория)

3.4 Символьный файл для определения коэффициентов уравнений Лагранжа и обобщенных сил сопротивления

4.Исследование процесса позиционирования с учетом упругости привода

4.1 Построение динамической модели упругого привода

4.2 Задания на построение упругой модели

4.3 Учебное пособие Построение упругой модели

4.4 Определение приведенной податливости привода. Интеграл Дюамеля

4.5 Интеграл Дюамеля (пример)

Теория механизмов и машин Курсовое проектирование Семенова